Автоматизированная система управления дробилками
Инжиниринговый центр «Канашского машиностроительного завода» разработал автоматизированный шкаф управления конусными и роторными дробилками, с использованием программируемой сенсорной панели оператора. Управление дробилкой стало наглядным: на дисплее отображаются процессы, происходящие внутри конусной или роторной дробилки и в системе смазки. Вращение подвижного конуса дробилки сопровождается анимированным вращением изображения подвижного конуса дробилки, движение ленты питающего конвейера сопровождается анимированным вращением роликов конвейера и сменой стрелки на зелёный цвет, отображается степень загруженности дробилки и т. д. На рисунке 1 приведено изображение окон панели оператора, в центре главное окно, сверху и снизу – дополнительные. Как видно из рисунка 1, потребителю предоставляется возможность изменения настроек для оптимизации управления дробилкой (после ввода пароля).
Рис. 1 Окна панели оператора
Управлять системами дробилки можно не только непосредственно со шкафа, но и выносного пульта управления, и даже с помощью персонального компьютера соединенного со шкафом управления по локальной сети. В этом случае оператор видит на мониторе точно такую же картинку, что и на дисплее панели оператора. Нажимая кнопкой мыши на виртуальные кнопки, оператор может управлять дробилкой.
Для запуска всех систем дробилки необходимо нажать только на кнопку «Пуск», автоматизированная система сама проверит и включит все системы дробилки. В случае появления неисправностей или нештатных ситуаций известит об этом оператора. Все аварии и параметры работы дробилки фиксируются в электронном архиве. Информация о температуре масла в системе смазки, и давлении в напорной линии системы смазки, номинальный ток двигателя дробилки постоянно отображаются на дисплее.
Перед включением станции смазки система проверит температуру масла, при необходимости включит подогрев масла. Запуск станции смазки с холодным маслом исключен. Перед включением двигателя дробилки автоматизированная система проверит сопротивление изоляции двигателя. Запуск двигателя дробилки производится с переключением обмоток со «звезды» на «треугольник». Контроль на работой двигателя дробилки, и его защита осуществляются с помощью современного микроконтроллерного блока защиты (защита двигателей станции от перегрузок обеспечивается с помощью тепловых реле и автоматических выключателей). В отличие от тепловых реле и автоматических выключателей микроконтроллерный блок защиты обеспечивает на порядок большую точность по защите двигателя, и эта точность не зависит от температуры окружающей среды. Применение высокоточного микроконтроллерного блока защиты позволяет в случае незначительной перегрузки прекращать загрузку дробилки породой и при понижении нагрузки повторно включать загрузку дробилки. При серьёзных перегрузках в дробилке система прекращает загрузку дробилки и останавливает двигатель.
При снижении давления в напорной линии автоматизированная система автоматически переключит работу станции смазки с рабочего насоса на резервный, при перегреве масла включит маслоохладитель.
При обратном чередовании фаз трёхфазной сети система защитит насосы от выхода из строя.
При нажатии на кнопку «Технологический останов» система произведёт согласованное отключение всех систем.
Разработаны исполнения шкафа со встроенной панелью оператора и выносной панелью оператора. Внешний вид шкафа управления со встроенной панелью приведён на рисунке 2.
Рис. 2 Внешний вид шкафа управления